・KMZファイルの読み込み処理を再度変更。3年前にカシミール3Dのマップカッターが作るデータに問題があったために対応するコードを書いたのですが、現状にそぐわなくなって来たので変更しました。

・KMZファイルの読み込み処理を修正しました。

・座標表示の形式に「UTM」を追加しました。自衛隊などで使われる形式だそうです。UTMにすると、アプリ内の座標表示は全てUTM形式になります。

・ルート案内の方法に「往復案内」を追加しました。片道を終えてゴールに着くと自動で逆ルート案内を開始します。ピストンルートなどで使うと便利な機能です。

・ルート案内を動かしている時に、ウェイポイントをタップすると表示されるポップアップに到着時刻を表示するようにしました（※）。

※・・・設定のルート設定で[ウェイポイント全描画]がオンの場合にウェイポイントの星マークをタップすると表示されます。

・ルート案内を動かした時に、最初のウェイポイントまでの距離が10kmを超えている場合は、その分を時間の加算に入れないようにしました。計画段階でコースタイムを見たい場合に家から登山口までの時間も集計されると見づらいためです。

・ウェイポイント数が100を越えるルートをインポートした場合に、これまでは強制的にトラック扱いしていましたが選択肢で選べるようにしました。ただし、やはりウェイポイントが多すぎるルートは扱いが厄介なのでご注意ください。行程のチェックポイント(ウェイポイント)を繋げた物が"ルート"ですから通常は100もチェックポイントを設けることはありません。が、使い方を限定しすぎるのも不親切かと思い選択肢にしました。

・動作設定に「ローバッテリー警告」を追加しました。オンにすると、バックグラウンド動作中にバッテリー残量が13%以下になった時に音声でお知らせします。

・機内モードなどで現在位置を受信していない状態からGPSログを開始すると、最初のポイントとして不正な座標が記録されてしまう不具合を修正しました。座標がゼロピッタリの場合は記録しません。

・ルート案内において同じ座標のウェイポイントを複数回通る場合（ピストンの全行程をルートとして作った場合など）、最初に通る時の距離などを優先して表示するようにしました。これまでは2回通る場合には2回目の分が上から描画されていましたので直近の距離やコースタイムが見えませんでした。

・ルート案内の設定に「休憩時間」を追加しました。デフォルトは「なし」ですが、適切な休憩時間を指定すれば、休憩時間込の到着時刻を計算出来ます。短めで1時間に5分程度、標準で10分程度、長めで15分程度の休憩時間を加算します。

・ルート案内に「逆ルート案内機能」を追加しました。例えば登山口から山頂までのルートを作って登りはそのルートを使い、下山は逆ルート案内で使えば上りと下りのルートを分けて作らなくてもよくなります。

・トラックをエクスポートする時の選択肢に「Google Earth KML」を追加しました。iPhoneのGoogle Earthはファイル名に日本語が入っているとKMLファイルを読み込めないのですが、それに対応してファイル名に日本語が入らないようにしてGoogle Earthに渡すのがこの機能です。

・アイコンと起動画面を変更しました。

・地図詳細画面で地図の座標などを修正後、地図一覧画面からその地図を表示しても修正が反映されない不具合を修正しました。以前はDIY GPSを再起動しないと反映されませんでしたが、このバージョンでは直後に反映されます。

・地図詳細画面で地図の座標などを修正後、地図一覧画面からその地図を表示しても修正が反映されない不具合を修正しました。以前はDIY GPSを再起動しないと反映されませんでしたが、このバージョンでは直後に反映されます。

・ルート案内機能で、同じウェイポイントを通るルートの描画や処理がおかしかったので修正しました。

・iOS5で動作させた場合で画面ロックがオフのとき、地図一覧や設定の画面を表示中にiPhone本体を横にしてメイン画面に戻った場合画面レイアウトが崩れる不具合を修正しました。

・目的地画面の下ツールバー「セット」という表記を「目指す」に変更しました。

・目的地が設定されている場合やルート案内を動かしている場合は、目的地設定画面の初期位置をその目的地になる様にしました（旧バージョンは現在地が初期位置でした）。目的地は地図上に★印で表示されます。現在地に合わせたい場合は、目的地設定画面左下の「○」ボタンを押してください。

・現在地が地図の圏内の場合は、目的地設定画面の左下に現在地へのジャンプボタン()を表示するようにしました。現在地をウェイポイントに登録したい場合などにお使い下さい。また、旧バージョンまでは目的地案内などを行っていない場合は目的地設定画面の初期位置が現在地になっていましたが、今バージョンからは「メイン画面で表示していた位置」となります。

・問い合わせメールにDIY GPSのバージョンが自動で入るようにしました。DIY GPSは常に進化しております。出来るだけ最新版をお使い下さい(なお、対象iOSは4.3.3以上ですがテストはiOS5.1とiOS6で行っています)。

DIY GPSを山で使った場合のバッテリー消費は、機種や使い方にもよりますが、GPSログを記録する場合で1時間に最大15%程度と考えておくとよいでしょう。これはその山が携帯圏内か、圏外か、時々圏外かで大きく変わりますし、GPSログを取るかどうか、ルート機能を使うかどうかでも変わります。

１．バッテリーを使いたくない場合
GPSログやルート案内を使わなければそれほどバッテリーは消費しません。DIY GPSに適切な地図を設定して、その何処にいるのかを確認するだけでしたらスリープ状態の時はGPSが止まります。地図で現在地を確認するときだけGPSが電池を消費します。これが最も省エネな使い方となります。

現在地を確認する頻度が極端に低い場合はいっそ機内モードにしてしまってもいいと思います。山地では携帯電波が弱いために電波を探すという動作でバッテリーを消費します。機内モードの場合はそれが無くなるので電力消費が非常に小さくなります。ただし、機内モードの場合はGPSも止まってしまいますので現在地を確認する前に機内モードを解除して下さい。Androidは機内モードでもGPSが動くのですがiPhoneの場合はGPSが止まってしまいます。なお、この使い方の場合は現在地の測位まで少し時間が掛かる場合があります。長い場合は1分程度掛かりますので測位が終わるまでお待ち下さい。

２．ほどほどにバッテリーを使ってGPSログを取りたい
この場合はルート案内と距離によるGPSログ、短時間ごとのGPSログを使えません。GPSログの設定を「時間」間隔を「2分半以上」にすると省エネモードでGPSログを記録する様になります。ただ、iPhone4Sでは省エネモードの効果があまり出ないようです（実測では）。iPhone3GSの頃は意味があった省エネモードですが、開発者は最近使っていません。ログが粗くなるし。開発者は大容量充電器を携帯して、バッテリー消費度外視で使っています。

３．バッテリー消費は度外視の場合
ルート案内も細かいGPSログも自由に使えます。開発者はGPSログは1分ごとに記録しています。1分ごとに記録されると、行動時間とGPSのポイント数が同じくらいになるので行動時間の管理に都合が良いからと、山歩きの場合細かくしすぎても意味がないからです。細かすぎるログはノイズを多く含んでしまうため、累計標高や距離が多めに積算されてしまいます。という事で1分ごとに記録する様にしています。

ルート案内やGPSログを使用した場合、バッテリー消費の目安は1時間当たり9%～13%ほどでした(iPhone5でログは1分ごと。那須岳で実地調査)。なお、ルート案内だけ使う場合、GPSログだけ使う場合、ルート案内とGPSログの両方を使う場合の3パターンでバッテリー消費に違いはありません(GPSシステムは一つで、あとは情報をどう使うかだけだから)。

1時間に15%使うと考えても6時間程度は追加充電なしでiPhoneのバッテリーは保ちますが、登山に使う場合は携帯充電器を必ずお持ちください。最近は10,000mAhの充電器が3000円しません(中国製ですが)。お昼ご飯の時など長めの休憩時に充電しておくと安心です。

番外　SIMを抜いちゃう
山でiPhoneのGPSを使ってバッテリーが減ってしまうのは、GPSを動かしっぱなしにすることと、携帯電波を探す事が原因です。ですからSIMを抜いてしまうとバッテリー消費は減ります。

実際にSIM無しのiPhone4Sを焼岳で使った時は6時間42分の使用でバッテリーを53%使いました。1時間当たり7.9%の消費となります。iPhone4S辺りからはGPSの精度も相当に良いですし、旧機種をGPS専用機にしても良いかもしれません。なお、現行機種のSIMを抜く場合はSIMの紛失などにご注意下さい。

という感じで、使い方次第でバッテリー消費は色々変わります。自分にあった使い方をして山行のお供としてお役に立てば幸いです。

Q.山の中で現在地が表示されない
A.iPhoneのGPSはA-GPSという機能があり、携帯電波がある場所では現在地の測位を短時間で行えます。繋がっている基地局の座標とGPS信号の両方を使って測位をするためです。が、携帯圏外の場所ではGPS信号のみで測位をするために現在地の測位に時間が掛る場合があります（時間が掛るだけで、空が見える所ならちゃんと測位出来ます）。

GPSログをバックグラウンド動作オンで記録している時はバックグラウンドで測位を続けるので現在地がすぐに表示されますが、ログを記録していない場合はバックグラウンドではGPSを停止します（バッテリー節約のためです）。その場合は、停止している時間が長く、前回の測位から距離が離れていると再開したときの測位に時間がかかります。

もし待っていても現在地が表示されない場合は以下の点をお確かめ下さい。

・iPhoneを再起動する。　まれにiOS自体がおかしくなって測位出来ない事があります。これはいつの間にか直ることもありますが、一度完全にiPhoneの電源を切って再起動すれば解消します。お試し下さい。

・地形を確認する。　GPSは4つのGPS衛星を補足しないと正確な現在地を割り出せません。当然空が見えない場所では測位出来ませんので、出来るだけ空が見える場所で測位して下さい。

・現在地が表示される筈の地図ですか？　DIY GPSは地図が固定されているアプリです。圏外地図自動切替の設定がオフの場合は、現在地を含む地図に自動で切り替わりませんので経緯度は表示されても現在地は表示されないという状況になります（そりゃ現在地が地図の外ですから）。圏外地図自動切り替えをオンにするか、地図一覧の最適地図をタップして地図を切り替えてください。

・本体の故障かも？　iPhoneの設定で3G通信とデータ通信、Wifiをオフにして標準のマップアプリを使ってみて下さい。現在地が正確に表示されますか？表示されない場合は本体の故障かも知れません。Appleにお問い合わせ下さい。通信をオフにするのは、GPSセンサーが壊れていても通信がオンだと携帯基地局や無線LANの電波を利用して現在地を割り出せてしまうためです。

Q. ルート案内を途中からはじめた場合、どうしたらいい？
A.途中でルートが変わってルートを組み替えたりした場合やルート案内を開始するのを忘れていて途中からはじめた場合など、ルートの途中でルート案内を開始する事もあります。その場合、目指すルートがルートの最初（登山口など）になってしまって困ります。その場合は下記手順で目指すルートを切り替えて下さい。

１．目指したいルートを示す黄色い★をタップ。
２．黄色いポップアップが出ますので、右下の矢印ボタンをタップ。すると、確認が出ます。YESを押せば目指すウェイポイントを切り替えられます。

山頂に行く予定を変更して巻道で進む場合などもこの方法でウェイポイントを進めます。

Q. 画面が回転してしまって煩わしい
A.画面回転に対応しているアプリはiPhoneの向きによって画面表示が切り替わります。DIY GPSも対応しているのでiPhoneを横に持てば横表示になります。が、煩わしい事もあるので画面回転ロックの機能があります。

ホームボタンを2回押して出るタスクマネージャーを右にフリックするとiPodのコントロールパネルが表示され、その一番左に画面回転ロックのボタンがあります。鍵アイコンが表示されている状態では、回転に対応しているアプリでも縦表示で固定されます。詳しくはコチラをご覧ください。

Q. 現在地が見づらい
A.現在地のアイコンは、赤い矢印かピンクの球で表示されます。アイコンの大きさは大中小の3種類から選べます。[設定]-[表示設定]-[現在地アイコン]で好きな大きさを選んで下さい。

Q. コンパスが使えない
A.iPhoneの「設定-位置情報サービス-システムサービス(一番下)-コンパスの調整」がオフの場合、真北を取得出来なくなるのでDIY GPSのコンパスが動かなくなります。設定をご確認下さい。

なお、iPod touchおよびiPhone3Gには電子コンパスが搭載されていないためコンパスは表示されません。

Q. メールで地図やKMZを送ると容量制限にひっかかります
A.i,softbankを使った場合は2MBの容量制限があります。大きな地図を送れませんので、gmailなど容量制限が大きなメールアドレスを使うと良いと思います。

また、地図やKMZの転送にはDropboxが便利です。パソコンにインストールするとマイドキュメントにMyDropboxというフォルダが作られて、そこにコピーしたファイルは自動で同期されます。それをiPhoneのDropboxで開けます。画像ならカメラロールに保存できますし、KMZならそのままDIY GPSでインポート出来ます。メールより手軽なので是非お使い下さい。
[参考]DropBoxマニア　ドロップボックスはここがすごい！

また、Dropboxを使うと、共有フォルダを使って仲間と地図を共有することが出来ます。共有フォルダにKMZファイルを入れておけば、あとは各自インポートするだけで同じ地図を使えるようになります。

Q.目的地設定の時に、地図の端ギリギリの地点を設定できない
A.少し余裕を持たせて地図を作ると良いと思います。また、目的地設定の地図は拡大できますので、拡大すると端の方も設定しやすくなります。

Q.iPadで使えますか？
A.Wifiモデルの場合はGPSセンサーが搭載されていないので山では使えません。3G+Wifiモデルの場合はGPSセンサーがあるの多分使えると思いますが、自分では持ってないので断言は出来ません。また、iPadネイティブではありませんので2倍モードでの動作になります。現状、ハイキングや登山用のアプリと考えているのでiPadネイティブ版の開発まで手が回っていません。

Q.iPodで使えますか？
A.外付けGPSを使えば使えるようです。コチラ。また、JailbreakしたiPod touch+BluetoothGPS対応GPSロガーをSPP接続して使えたという報告もあります。コチラ。

どちらの場合も電子コンパスは機能しないので方角は表示されませんが、現在地の表示は出来るようです。ご参考までに。

Q.極域で使えますか？
A.極域で使う極中心図法ですと、現在地の計算が出来ませんのでDIY GPSでは使えません。極中心図法で現在地を計算するには任意の3点を指定する必要がありますが、DIY　GPSでは対応していません。

位置情報サービスをオフにしていた
初回起動時に位置情報サービスの使用を許可するかどうかアラートが出ますが、必ず許可してください。拒否した場合は位置情報を受け取れなくなるので現在地や経緯度が表示されなくなります。もし拒否してしまった場合は、iPhoneの[設定]-[位置情報サービス]でDIY GPSをオンにしてください。

起動しっぱなしで、朝起きたらiPhoneの電池が切れてた
バックグラウンド動作をオンにしてGPSログを記録していると、1時間に15%程度のバッテリーを消費します。そのまま起動しっぱなしで一晩寝ると、大体朝にはiPhoneの電池が空になってしまいます。

一泊の山行などでは次の日起きて電池が空なんて事になりますので、宿泊地に着いたらログの記録を停止するか、DIY GPSを終了させて下さい。ホーム画面でホームボタンをダブルタップ、起動中のアプリ一覧を出してアイコン長押しで終了マークが出ます。それをタップすると終了できます。終了したらiPhoneは次の日に備えて充電しておきましょう。

また、動作設定に「ローバッテリー警告」を追加しました。オンにしておくといつの間にかバッテリーを使い切っていたという事故を防げるかも知れません。

地図設定のミスによる現在地表示のズレ
DIY GPSは好きな地図を設定できるのが特徴ですが、カシミール3Dを使わないで画像＋手動の座標設定の場合は座標合わせの誤差がそのまま現在地表示の誤差に繋がります。画像の右上と左下の地点に設定しやすいランドマークを重ねるなどして出来るだけ正確な座標を設定してください。

測地系の違いによる現在地表示のズレ
地図の経緯度の前提として、測地系という物がありますが、DIY GPSは世界標準のWGS84を使用しています（Google mapなどもWGS84です）。普通はあまり気にしなくてもよいのですが。古い地図やソフトでは日本測地系が使われていることもあり、その経緯度を地図の基準座標に使うと現在地の場所がズレます。距離にして460m程度ズレるので、地図と座標を正しくセットしたのに位置がおかしい場合は測地系を疑ってみてください。カシミール3Dの場合は地図表示のパネルに表示測地系という項目があるので、それをWGS84にしてください（デフォルトはWGS84です）。

現在地表示が1km以上ズレる場合
通常、iPhoneのGPSはA-GPSとGPSが協調して動きます。A-GPSは3G基地局や無線LANアクセスポイントから大雑把な現在地を割り出します。精度は半径1kmほどで、かなり大雑把ですが測位は一瞬で終わります。主に現在地を割り出すスピードを上げるために使われます。A-GPSの座標を元にGPS衛星の信号から細かい現在地を速く正確に求めるわけです（3G通信圏内では）。が、GPS衛星の信号だけでも時間は掛りますが（1～3分程度）空さえ見える場所なら高精度の現在地を割り出せます。屋内の場合はGPS衛星の信号を受信出来ないので待っていても高精度の現在地は割り出せません(窓の近くならいけるかもしれませんが)。

まれに、本体の故障なのかシステムの問題なのが判りませんがA-GPSしか動いていない様子のユーザーさんがいらっしゃいます（特徴としてはズレた位置が常に一定の場所になっている。そこが基地局の位置）。屋外で測位して現在地が1km以上ズレて、待っていても正しい位置が表示されない場合はA-GPSのみで測位していると思われ、GPSセンサーが正常に動いていないと推測されます。もしその様な場合は一度Appleにお問い合わせください。標準の「マップ」でも現在地が1kmずれたり基地局の位置が表示される場合は、特にGPSの故障が疑われます。

アプリケーションが終了していた
バックグラウンドで動作している時にメモリの圧迫などが原因でシステムによってDIY GPSが終了させられてしまう事があるようです。すると、バックグラウンド動作オンでGPSのログを取っている場合、気付かなければログが一部飛んでしまいます。対策として次のような例があるので、そのような現象が起きたら試してください。
・設定のGPSログで省メモリモードをオンにする
・他のアプリケーションを終了させて、メモリを空ける
・地図の画像サイズを小さくする　
・iPhoneを再起動する

アプリケーションの終了方法についてはこちら。

要望.ファイル転送の方法を増やしてほしい
A. すみません、現状のメール及びDropboxでのファイル転送で十分と考えています。他にはiTunesのファイル共有やFTP、Wifi等のファイル転送方式があり、その様な方式に対応しているアプリもあります。が、操作としてDropboxを使った場合よりもシンプルになるとは思えませんので、実装は考えていません（色々その辺は仕様としても考えてはみたのですが、どうしても手順が複雑になってしまいます）。

要望.地図の基準点を任意の2点にしてほしい
A.地図画像の任意の2点を設定すれば画像の左上と右下の2点の座標は求められます。開発当初そのようにしようかとも思ったのですが、「任意の2点を決める」という手順が地図設定に加わることになり手順が増えてしまうので実装はしませんでした。

また、iPhoneというデバイスの性質上、地図設定画面にこれ以上ボタンや表示を増やすことが難しい上、任意の2点よりも左上と右下に固定された基準点の方がユーザーが理屈を理解しやすいと思って現在の仕様になっています。

基準点を入力しやすくするコツですが。地図画像を作るとき左上と右下に、ランドマークを配置すると基準点の座標を決定しやすいです。山頂、道の分岐、建物、地名など。何もない原っぱだと入力すべき基準点の座標を決めづらいです。

要望.地図一覧画面などはデザインを凝ったらどうか
A.デザインを凝るとその分メモリを消費します。メモリが足らないと地図の表示が重くなるなど問題があります。出来るだけメモリを消費しないように簡素なデザインにしていますので、iPhoneのメモリが少ない現状では画像などを使って画面を装飾する予定はありません。メモリが1GBとか大きければ余裕出るのですが(iPhone4で512MB)。

スマートフォンは便利な道具ですが、現状は電池の保ちや防水性などでアウトドア用のGPS専用機に敵いません。ですが、補助的なアイテムを使う事でカバーできる部分もあります。

ここでは、そんなアイテムを紹介します。

iPhoneは雨などで濡れると壊れてしまいます。そこで、上のリンク左のLifeProofという防水ケースを買ってみました。防水ケースでありながらスリムで、電源スイッチなどハードウェアボタンを無理なく使える点が気に入っています。

※…最近、LifeProofの偽物が出回っているそうです。レビューなどを確認して選んでください。こちらで正規品を買えば安心ですが、8800円はやっぱ高いですね…。

[参考]iPhone 4/4S用防水防塵耐衝撃ケース「LifeProof」を買ったよ

[参考] 「エスピー スマートフォン用 防砂・防水ケース」を買ってみた

若干値段が高いのが悩みどころですが、最近は安めの防水ケースも色々あります。値段やレビューなどを元に検討してみるとよいと思います。

なお、上のリンク真ん中の「 Ballistic Hard Core (HC) Case」は防水ではなく防滴ですので水没にはご注意を。耐衝撃性はありそうだし、雨程度なら大丈夫みたいですが。

私はリンク左のM-241を使っています。小型で手頃な価格のGPSロガーです。凄く正確なログが取れるという訳でもありませんが、ほどほどに正確なログは取れます。単3電池1本（エネループも使用可能）でおよそ10時間ログを取れますので、日帰りなら丸1日、1泊2日なら替えの電池が1本あれば保ちます。

DIY GPSでもログは取れますが、iPhoneのバッテリーをあまり使いたくない場合はDIY GPSではログは取らずルート案内も使わず現在地の確認だけに使って、ログはM-241に任せると良いと思います。

使う際の注意点は、エネループを使う場合は山に行く前に必ずフル充電しておくこと。途中で電池切れてログ取れないと悲しいです。あと、電池を入れ換える蓋の部分が脆そうなので電池を交換する際は注意しましょう。

なお、M-241を日本語化した「旅レコ」というロガーもあります。色が白くて見た目が可愛くないですが、日本語の方が良い場合は旅レコも良いかもしれません。安いし。

[参考]奥多摩で「俺の地図」改め「DIY GPS」とM-241をテストしてきた

[参考]DIY GPSのテストをしに一人で山に登ったら遭難しかけたけど助かった件

実際に冬の奥多摩、川苔山で使ってデモ動画を作りました。詳しいレポートはコチラ。

夏や、冬でも低山なら素手やスマートフォン対応の手袋を使えるので良いのですが、厳冬期の高山ではスマートフォン対応手袋は指先が冷えて使えません。指先だけ薄い電導布で出来てるのでやたら冷えるのです。そして、厚手の手袋をしたまま静電容量式のタッチパネルを使うにはタッチペンが必須です。

[参考]LifeProof用にストラップとiPhone用のタッチペンを買ったよ

長さやペン先の素材などは様々ですので用途やレビューでの評判などでどれを使うか決めると良いと思います。私は収納性を考えて短いのをストラップの金具に結びつけています。

※注意点…厚い手袋を着けてタッチペンを使うとタッチパネルが反応しない場合があります。インナーとアウターが分かれている手袋だと反応が悪くなります。その場合は、ペンを強めに握って下さい。ペンの表面と素手の距離が離れすぎると反応しなくなる様です。もしくは、インナーをスマホ対応手袋にすると反応が良くなります。

上のリンク、左はDockコネクターで固定するストラップです。普段はこれを使っていますが、紐部分がゴムで歩くと揺れて使いにくいので紐だけ適当なのにつけ替えています。

また、防水ケースのとこで紹介したLifeProofを使う場合はリンク真ん中のストラップを使います。これはデジカメ用のストラップですがLifeProofはストラップ用の穴があるので使えます。クビ掛け用の長い紐と短い紐が付いていて取替えも簡単です。

[参考]LifeProof用にストラップとiPhone用のタッチペンを買ったよ

リンク右のバンパーを普段使いしていますが、これを着けるとDockコネクター用のストラップがはまらないのでストラップの留め具のプラスチック部分を少し削りました。

普段はバンパー+Dockコネクタストラップ、防水性が必要なときはLifeProof+一般的なストラップという感じで使い分けています。iPhoneを落として壊さないように、または海や湖に沈めてしまわないようにストラップやケース、バンパーなどを使うと良いと思います。